تأسس المسرح الوطني الفلسطيني – الحكواتي رسميًا في 9 أيار 1984 في مدينة القدس، ليكون أول مسرح فلسطيني ومركز ثقافي متخصص. أنشأته فرقة الحكواتي المسرحية، وبعد عام انتقلت إدارته إلى مجلس أمناء فلسطيني مستقل يضم مجموعة من الأدباء والفنانين والشعراء والناشطين في المجال الوطني والثقافي.
منذ انطلاقه، سعى المسرح إلى أن يكون منبرًا للنشاط الثقافي والفني، يعمل على تطوير العمل المسرحي الملتزم وذو البعد الوطني. وقد توسعت أنشطته لتشمل الحفاظ على التراث الثقافي الفلسطيني، والعمل على تجذيره داخل المجتمع، وتشجيع الإبداع والتجريب الفني لدى الفنانين الفلسطينيين.